电机负载转矩中负载惯量计算公式

日期：2025-05-28 23:00

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摘要：

电机负载转矩中负载惯量计算公式

与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、 柱体的惯量

由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。

J_K=πγD⁴L/ 32*980 （kg·cm·sec2）或 J_K=πγ·L·D⁴（KG·M²）/32

式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10^-3KG/CM³=7.87*10³KG/M³

铝：γ〧2.70*10^-3KG/CM³=2.70*10³KG/M³

JK：惯量（KG·CM·SEC²）（KG·M²）

D：圆柱体直径（CM）·（M）

L：圆柱体长度（CM ）·（M）

1、 运动体的惯量

用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量

式中：W：直线运动体的重量（KG）

PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）

3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量

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